le Champ du Midrash

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L'Aiguille de Jericho (Précisions)

Bonjour
"Il est plus facile à un chameau de passer par le chas d'une aiguille qu'à un riche d'entrer dans le Royaume de Dieu" :  que peut-on comprendre?
Il m'a été soumis dernièrement une explication selon laquelle l'Aiguille serait une porte de Jericho ; mes recherches m'ont mené sur ce site, très intéressant mais je n'ai pas trouvé la réponse que je cherchais.
Par ailleurs, je n'ai aucune idée de ce qu'est le midrash : si quelqu'un veut bien me l'expliquer en quelques mots...k
Merci
Béatrice